Il baricentro è il punto definito come:
per un sistema discreto di punti: $ G-O = \frac{\sum_{s=1}^N m_{s}(P-O)}{\sum_{s=1}^N m_{s}} $
$ (P_{s},m_{s}) con s=1,...,N$
$ G=(x_{G}, y_{G}, z_{G}) $
$ P_{s}=(x_{s}, y_{s}, z_{s}) $
Le coordinate del baricentro sono:
$x_{G} = \frac{\sum_{s=1}^N m_{s}x_{s}}{\sum_{s=1}^N m_{s}} $
$y_{G} = \frac{\sum_{s=1}^N m_{s}y_{s}}{\sum_{s=1}^N m_{s}} $
$z_{G} = \frac{\sum_{s=1}^N m_{s}z_{s}}{\sum_{s=1}^N m_{s}} $
Per un sistema continuo:
$ G-O = \frac{\int_{C} \rho ( P-O )\ , dC}{\int_{C} \rho \ , dC } $
Questi integrali saranno tripli se il sistema è tridimensionale, doppi se il sistema è bidimensionale, semplici se il sistema è unidimensionale.
$x_{G} = \frac{\int_{C} \rho x\ , dC}{\int_{C} \rho \ , dC } $
$y_{G} = \frac{\int_{C} \rho y\ , dC}{\int_{C} \rho \ , dC } $
$z_{G} = \frac{\int_{C} \rho z\ , dC}{\int_{C} \rho \ , dC } $